8月31日，由宁夏回族自治区科技厅立项支持，一工机器人银川有限公司牵头实施的自治区重点研发计划项目“应用于制造无人机羽翼的智能制造系统研发”通过验收，为我国大型无人机羽翼智能制造提供了新路径。

项目围绕大型无人机羽翼零件的高效精密加工需求，针对大型无人机羽翼尺寸跨度大、异形结构复杂、重载难抓取及传统人工上下料精度低、效率低等问题，开展重载龙门桁架机械手结构设计、重载大跨距框架变形补偿、双侧驱动模块同步运行、多点浮动柔性手爪等关键技术研究，解决了薄壁、大尺寸、复杂曲面无人机羽翼搬运、装夹等难题，研发了应用于制造无人机羽翼的智能制造系统。项目实施期间，申请发明专利1件、授权实用新型专利4件。

项目成果在航空大型零件加工和大型高端装备智能产线中实现产业化应用，产线累计销售金额超过1000万元。项目实施实现了大型无人机羽翼制造由人工辅助向自动化、智能化转变，为大尺寸、重载、复杂曲面工件智能制造提供了新的技术路径，对推动我国大型无人机羽翼制造技术进步和产业升级具有重要示范带动作用。（记者 马越）