8月31日，由寧夏回族自治區科技廳立項支持，一工機器人銀川有限公司牽頭實施的自治區重點研發計劃項目“應用於制造無人機羽翼的智能制造系統研發”通過驗收，為我國大型無人機羽翼智能制造提供了新路徑。

項目圍繞大型無人機羽翼零件的高效精密加工需求，針對大型無人機羽翼尺寸跨度大、異形結構復雜、重載難抓取及傳統人工上下料精度低、效率低等問題，開展重載龍門桁架機械手結構設計、重載大跨距框架變形補償、雙側驅動模塊同步運行、多點浮動柔性手爪等關鍵技術研究，解決了薄壁、大尺寸、復雜曲面無人機羽翼搬運、裝夾等難題，研發了應用於制造無人機羽翼的智能制造系統。項目實施期間，申請發明專利1件、授權實用新型專利4件。

項目成果在航空大型零件加工和大型高端裝備智能產線中實現產業化應用，產線累計銷售金額超過1000萬元。項目實施實現了大型無人機羽翼制造由人工輔助向自動化、智能化轉變，為大尺寸、重載、復雜曲面工件智能制造提供了新的技術路徑，對推動我國大型無人機羽翼制造技術進步和產業升級具有重要示范帶動作用。（記者 馬越）